零、写在前面的话

停更的这段时间，一直在快马加鞭的干毕设论文，初稿最近刚完成，还需要再完善。毕业前的最后一岗，希望自己依然可以站的完美。停更的期间，博客访问量也在下降，不知道能不能实现毕业前100w的愿望了。

在上一节，我们详细学习了，这一节我们我们就来实际操练一下！

在实际开发中，对于GPIO按键，我们并不需要去写驱动程序，使用内核自带的驱动程序

drivers/input/keyboard/gpio_keys.c 就可以，实际需要做的只是修改设备树指定引脚及键值。

但是学习还是要从头写按键驱动，特别是如何使用中断。因为中断是引入其他基础知识的前提，后面的内容都离不开中断：休眠-唤醒、 POLL 机制、异步通知、定时器、中断的线程化处理。这些基础知识是更复杂的驱动程序的基础要素，以后的复杂驱动也就是对硬件操作的封装彼此不同，但是用到的基础编程知识是一样的。

一、按键驱动框架

1.1 LED驱动回顾

对于 LED， APP 调用 open 函数导致驱动程序的 led_open 函数被调用。在里面，把 GPIO配置为输出引脚。安装驱动程序后并不意味着会使用对应的硬件，而 APP 要使用对应的硬件，必须先调用 open 函数。所以建议在驱动程序的 open 函数中去设置引脚。

APP 继续调用 write 函数传入数值，在驱动程序的 led_write 函数根据该数值去设置 GPIO的数据寄存器，从而控制 GPIO 的输出电平。

怎么操作寄存器？从芯片手册得到对应寄存器的物理地址，在驱动程序中使用 ioremap函数映射得到虚拟地址。驱动程序中使用虚拟地址去访问寄存器。

在这里插入图片描述

1.2 按键驱动编写思路

编写按键驱动最简单的方法 - 查询方式

在这里插入图片描述

二、编程

2.1 设备树相关

查看原理图确定按键使用的引脚，再在设备树中添加节点，在节点里指定中断信息。例子如下：

gpio_keys_100ask {
   	compatible = "100ask,gpio_key";	gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH			 &gpio4 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;	pinctrl-names = "default";	pinctrl-0 = <&key1_pinctrl				 &key2_pinctrl>;};

2.1.1 编写设备树

1、根据原理图确定引脚

在这里插入图片描述

2、由NXP引脚设置工具生成设备树信息

在这里插入图片描述

3、全局搜索查看上述设置的IO管脚是否有其他复用，有则禁止掉！

2.2 驱动代码相关

首先要获得中断号，

参考上一节《》；

然后编写中断处理函数，

最后 request_irq

2.2.1 编写驱动程序

1、从设备树中获得GPIO

count = of_gpio_count(node);for (i = 0; i < count; i++)	gpio_keys_100ask[i].gpio = of_get_gpio_flags(node, i, &flag);

2、从GPIO中获得中断号

gpio_keys_100ask[i].irq = gpio_to_irq(gpio_keys_100ask[i].gpio);

3、申请中断

err = request_irq(gpio_keys_100ask[i].irq, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "100ask_gpio_key", &gpio_keys_100ask[i]);

4、中断函数

static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id){
   	struct gpio_key *gpio_key = dev_id;	int val;	val = gpiod_get_value(gpio_key->gpiod);	printk("key %d %d\n", gpio_key->gpio, val);	return IRQ_HANDLED;}

忘了附上总的驱动程序了…

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #include 
          
           #include 
           
            #include 
            
             #include 
             
              #include 
              
               #include 
               
                #include 
                
                 #include 
                 
                  #include 
                  
                   #include 
                   
                    #include 
                    
                     #include 
                     
                      #include 
                      
                       #include 
                       
                        #include 
                        
                         struct gpio_key{ int gpio; struct gpio_desc *gpiod; int flag; int irq;} ;static struct gpio_key *gpio_keys_100ask;static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id){ struct gpio_key *gpio_key = dev_id; int val; val = gpiod_get_value(gpio_key->gpiod); printk("key %d %d\n", gpio_key->gpio, val); return IRQ_HANDLED;}/* 1. 从platform_device获得GPIO * 2. gpio=>irq * 3. request_irq */static int gpio_key_probe(struct platform_device *pdev){ int err; struct device_node *node = pdev->dev.of_node; int count; int i; enum of_gpio_flags flag; printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); count = of_gpio_count(node); if (!count) { printk("%s %s line %d, there isn't any gpio available\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return -1; } gpio_keys_100ask = kzalloc(sizeof(struct gpio_key) * count, GFP_KERNEL); for (i = 0; i < count; i++) { gpio_keys_100ask[i].gpio = of_get_gpio_flags(node, i, &flag); if (gpio_keys_100ask[i].gpio < 0) { printk("%s %s line %d, of_get_gpio_flags fail\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return -1; } gpio_keys_100ask[i].gpiod = gpio_to_desc(gpio_keys_100ask[i].gpio); gpio_keys_100ask[i].flag = flag & OF_GPIO_ACTIVE_LOW; gpio_keys_100ask[i].irq = gpio_to_irq(gpio_keys_100ask[i].gpio); } for (i = 0; i < count; i++) { err = request_irq(gpio_keys_100ask[i].irq, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "100ask_gpio_key", &gpio_keys_100ask[i]); } return 0; }static int gpio_key_remove(struct platform_device *pdev){ //int err; struct device_node *node = pdev->dev.of_node; int count; int i; count = of_gpio_count(node); for (i = 0; i < count; i++) { free_irq(gpio_keys_100ask[i].irq, &gpio_keys_100ask[i]); } kfree(gpio_keys_100ask); return 0;}static const struct of_device_id ask100_keys[] = { { .compatible = "100ask,gpio_key" }, { },};/* 1. 定义platform_driver */static struct platform_driver gpio_keys_driver = { .probe = gpio_key_probe, .remove = gpio_key_remove, .driver = { .name = "100ask_gpio_key", .of_match_table = ask100_keys, },};/* 2. 在入口函数注册platform_driver */static int __init gpio_key_init(void){ int err; printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); err = platform_driver_register(&gpio_keys_driver); return err;}/* 3. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数 * 卸载platform_driver */static void __exit gpio_key_exit(void){ printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); platform_driver_unregister(&gpio_keys_driver);}/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点 */module_init(gpio_key_init);module_exit(gpio_key_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

转载地址：http://zbnaf.baihongyu.com/

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